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          焊接機器人

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          行業新聞

          焊接機器人常見問題及解決方案

          2022-04-12 14:06:11東莞市元一自動化設備有限公司

          機器人焊接是使用機械化可編程工具(機器人),通過執行焊接和處理零件,完全自動化焊接過程。諸如氣體保護金屬電弧焊接的過程雖然經常是自動化的,但不一定等同于機器人焊接,因為操作人員有時準備要焊接的材料。機器人焊接通常用于高生產應用(例如汽車工業)中的電阻點焊和電弧焊接。
          機器人焊接是使用機械化可編程工具(機器人),通過執行焊接和處理零件,完全自動化焊接過程。諸如氣體保護金屬電弧焊接的過程雖然經常是自動化的,但不一定等同于機器人焊接,因為操作人員有時準備要焊接的材料。機器人焊接通常用于高生產應用(例如汽車工業)中的電阻點焊和電弧焊接。

          機器人焊接是機器人技術的一種相對較新的應用,盡管機器人在20世紀60年代首次引入美國工業。直到二十世紀八十年代,當汽車工業開始廣泛使用機器人進行點焊時,機器人在焊接中的使用并沒有起飛。從那時起,工業中使用的機器人數量和應用數量都大大增加。但是其增長主要受到設備成本高以及對高生產應用的限制。

          一、機器人系統故障及解決方案

          1.發生撞槍

          可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

          2.出現電弧故障,不能引弧

          可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

          3.保護氣監控報警

          冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
          二、焊接機器人常見問題及解決方案

          1.出現焊偏問題

          可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

          2.出現咬邊問題

          可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

          3.出現氣孔問題

          可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

          4.飛濺過多問題

          可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

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