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          焊接機器人

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          焊接機器人使用大全,教你如何使用焊接機器人

          2022-03-02 10:22:29東莞市元一自動化設備有限公司

          焊接機器人是從事焊接的工業機器人,機器人如何使用,今天元一自動化整理了焊接機器人使用大全,方便大家在使用時遇到一些常見的故障,可以及時處理!
          焊接機器人是從事焊接的工業機器人,工業焊接機器人還是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。機器人如何使用,今天元一自動化整理了焊接機器人使用大全,方便大家在使用時遇到一些常見的故障,可以及時處理!
          一、焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法

          機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:

          1、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

          2、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

          3、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

          4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

          5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

          二、焊接機器人常見故障及解決方法

          1、發生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

          2、出現電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

          3、保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

          對于焊接機器人常見的故障和解決方法就分享到這里了,想要了解更多焊接機器人使用技巧可以關注元一自動化,后期會繼續更新的!





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